Родился 10 января 1935 в Даунерс-Гров (шт. Иллинойс). Изучал вокал и игру на разных инструментах в университете Дрейка (шт. Айова) и Северо-Западном университете.
Родился 10 января 1935 в Даунерс-Гров (шт. Иллинойс). Изучал вокал и игру на разных инструментах в университете Дрейка (шт. Айова) и Северо-Западном университете, где впервые принял покровительство в оперных спектаклях. В 1960 был принят в 'Оперную труппу Новой Англии' Б.Голдовского. Первую большую роль - Жерара в опере Джордано Андре Шенье - получил в оперном театре Балтиморы в 1961. В 1964 Милнз дебютировал в Европе - в партии Фигаро из Севильского цирюльника Россини - на сцене миланского 'Нового театра'. В 1965 впервые выступил на сцене 'Метрополитен-опера' в партии Валентина в Фаусте Гуно и с тех пор стал ведущим драматическим баритоном в итальянском и французском репертуаре этого театра. Вердиевский запас Милнза включает партии Амонасро в Аиде, Родриго в Дон Карлосе, Дона Карло в Силе судьбы, Миллера в Луизе Миллер, Макбета в одноименной опере, Яго в Отелло, Риголетто в одноименной опере, Жермона в Травиате и линия ди Луна в Трубадуре. между других оперных партий Милнза могут быть отмечены: Риккардо в Пуританах Беллини, Тонио в Паяцах Леонкавалло, Дон Жуан в опере Моцарта, Скарпиа в Тоске Пуччини, а также партии в иногда исполняемых операх, таких, как Гамлет Тома и Генрих Восьмой Сен-Санса.
Родился 10 января 1935 в Даунерс-Гров (шт. Иллинойс). Изучал вокал и игру на разных инструментах в университете Дрейка (шт. Айова) и Северо-Западном университете.