В детстве обучался игре на скрипке у отца, который был учеником Л.С.Ауэра. В Москве окончил Центральную музыкальную школу по классу Е.М.Гендлина (1941), затем Московскую консерваторию (1947) и аспирантуру Государственного музыкально-педагогического и
В 1944 был одним из организаторов студенческого струнного квартета, что в 1946 вошел в круг Московской филармонии, а в 1955 получил имя общество имени А.П.Бородина и в дальнейшем стал одним из ведущих отечественных камерных ансамблей (состав: Р.Д.Дубинский, Я.П.Александров, Д.В.Шебалин, В.А.Берлинский). Берлинский – один причастник квартета, играющий в нем со дня основания (состав на 2001: Р.Агаронян, А.Абраменков, И.Найдин, В.Берлинский), с 2000 он – глава Благотворительного фонда Квартета им. Бородина. Гастролировал в составе квартета в более чем 50 странах мира. С 1947 учитель по классам виолончели и камерного ансамбля Музыкального училища им. Ипполитова-Иванова, с 1970 – Российской Академии музыки им. Гнесиных (с 1980 профессор). Воспитал цельный ряд квартетных коллективов, между которых Российский струнный квартет, «Доминант-квартет», «Вероника-квартет» (работает в США), общество им. Рахманинова (Сочи), «Романтик-квартет», Московский квартет, «Астана-квартет» (Казахстан), «Моц-арт-квартет» (Саратов). Организатор и начальник жюри конкурса квартетов им. Шостаковича (Ленинград – Москва, 1979), красивый учитель Международного фестиваля искусств им. академика Сахарова в Нижнем Новгороде (с 1992). В 1974 был удостоен звания «Народный художник РСФСР». Лауреат Государственной премии РСФСР им. Глинки (1968), Государственной премии СССР (1986), премий Москвы и Нижнего Новгорода (обе – 1997). С 2001 является президентом Благотворительного фонда им. Чайковского.